Wenn ich aber von "Fußvolk" rede, dann meine ich das im rein militärischen Sinne: Truppen die zu Fuß kämpften und die trugen sehr wohl auch Plattenrüstung. So übertrieben teuer waren die nämlich nicht, vor allem da man sie ab Beginn des 16. Jahrhunderts in Manufakturen in Massen herstellen konnte. Zugegeben, das ist nicht mehr wirklich Mittelalter, aber die Schwerter in dem Video sind auch ganz deutlich Landsknechtsschwerter.
Mit dem 16. Jahrhundert ging das Spätmittelalter zusehends zuende und Feuerwaffen kamen auf, die den Masseneinsatz von Vollplattenrüstungen bald wieder obsolet gemacht hatten.
Und ja, Fußtruppen in Platte gab es quer durchs gesamte Spätmittelalter, aber sie stellten stets nur einen Prozentsatz der insgesamt verfügbaren Truppen. Das meiste Fußvolk, und damit der Anteil, der seltener in Berichten über Schlachten erwähnt wird (weil Pöbel) musste mit weit billigerem Schutz leben.