Einfach jemanden anschreiben (die Events habe meist einen Ansprechpartner notiert) der in der richtigen Instanz ist, dann gibts eine Gruppeneinladung durch die du dann mit Rechtsklick auf sein Profil seiner Instanz beitreten kannst.
Level ist generell kein Problem, allerdings solltest du den Ort bereits besucht haben damit du die dortigen Portale aktiv hast.
Aber Königinnental, Götterfels, Löwenstein (wie in Shery's Beispielen) sind recht einfach zu erreichen.
Ich bin sicher zur Not hilft dir auch jemand den Weg zu finden!